CMU助理教授Guanya Shi对此框架进行详解。ASAP框架的两个主要阶段包括第一阶段的运动跟踪预训练，以及基于真实世界轨迹数据的Delta动作模型训练。通过这样的分阶段训练，机器人不仅可以从真人视频中提取动作，还能确保在多场景、多任务下的灵活适应。

来自上海交通大学、上海纽约大学、浙江大学和美本的合计5名世毕盟学员，集体斩获2025年秋季入学的，美国卡内基梅隆大学（CMU，美国CS全国排名第一），机器学习系开设的，机器学习硕士（MSML）offer！！！

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： 通过将人类视频中的运动数据转换为类人机器人动作，我们在模拟环境中预训练多个运动跟踪策略，并生成真实世界的运动轨迹。 2、差异动作模型训练： ...

一觉醒来，CMU卡内基梅隆大学突然火了起来！这背后隐藏着什么？著名企业家兼亿万富翁埃隆·马斯克近日公开表示，他的儿子将于明年进入U.S. News ...

机器人界「球星」竟被CMU英伟达搞出来了！科比后仰跳投、C罗、詹皇霸气庆祝动作皆被完美复刻。2030年，我们将会看到一场人形机器人奥运会盛宴。 ‍以上这些还只是开胃菜，这款人形机器人还会侧跳、前跳、前踢、右踢，甚至能够完成深蹲、腿部拉伸等高难度动作。‍ ...

该项目由卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所的博士生周衔领导，联合了18个研究机构共同打造，旨在通过生成式物理引擎为机器人技术及其他领域 ...