《UNDER DEFEAT》的故事设定在一个因长期战斗而极度疲惫的世界。自从分裂大陆的帝国与联邦之间爆发的战争，双方经过十几年的激战，终于达成了停战协议。为了即将到来的停战日，双方投入了各种新型武器和试作机，战场上的混乱与暴力达到了前所未有的高峰。