Sa2VA的创新设计主要围绕一个统一的指令微调格式(Instruction Tuning Pipeline),实现了对五种不同任务和超过20个数据集的联合训练。这种设计不仅提高了模型的训练效率,还增强了其适应性,使其在多种任务上均能取得领先的效果。