“希望这一方法能够成为将NeRF应用于视觉定位任务的新基准。” (映维网Nweon 2024年10月25日)视觉再定位是虚拟现实/增强 ...
近日,国防科技大学发布了创新性的研究成果,命名为“TD-NeRF:联合相机位姿和神经辐射场优化的新型截断深度先验”。这一新的技术在三维重建和机器人SLAM(同步定位与地图构建)领域中,展示了显著的潜力,尤其是在相机位姿估计的精度和速度方面。 TD-NeRF 解决了现有神经辐射场(NeRF)模型在广泛应用中所面临的一个主要挑战:相机位姿的依赖性。传统的方法往往在引入单目深度先验的同时,未能有效应对深 ...
微软和中国科学技术大学(映维网Nweon 2024年10月14日)神经辐射场NeRF在新颖视图合成中显示出令人印象深刻的结果,由于其连续表示场景的能力,这在在AR和VR中尤为突出。然而,当只有少数输入视图图像可用时,NeRF倾向于过度拟合给定视图,从 ...