Hamilton décrivit un quaternion comme quadruplet de nombres réels, le premier élément étant un " scalaire ", et les trois éléments restants formant un " vecteur ", ou " imaginaire pur ". Il put ainsi ...

Un quaternion est un type de nombre hypercomplexe. L'ensemble des quaternions, noté , constitue une extension de l'ensemble des nombres complexes, extension similaire à celle qui avait conduit de ...