近期，上海交通大学等科研团队宣布了一项重磅突破——他们研发的HoST算法让人形机器人在复杂场景下能够自主站立，这一个技术进步让人不禁感叹科技的神奇与力量！但是，在这科技飞速发展的时代，制作证件照的需求依然是大多数人生活中的一部分，无论是求职、上学，还 ...

一夜之间，人形机器人走进千家万户似乎近在咫尺。根据高盛的预测，人形机器人有望于2025年至2028年、2030年至2035年在工业场景和消费场景实现经济可行性，未来销量有望达百万台，以单机售价20万元测算，市场规模可达2000亿元。

HoST框架将 多评判强化学习、平滑正则化和隐式速度约束 ...

上海交通大学、上海AI ...

HoST框架通过结合多评判强化学习、平滑正则化以及隐式速度约束，实现了机器人站立动作的自适应学习。这意味着，无论是在虚拟环境中训练，还是直接应用于现实世界的机器人，都能展现出出色的站立能力。内置的速度限制确保了机器人动作的平稳性，有效减少了震荡和剧烈 ...

据悉，上海交通大学与上海人工智能实验室的研究团队在2月14日宣布了一项重要突破。他们研发了一个名为“HoST”的强化学习框架，这一创新技术使人形机器人能够在各种真实场景和复杂地形中，以多样化的姿势迅速站立。