近日，2024年度全球机器人学习顶级盛会CoRL（Conference on Robot ...

这种算法被被称为单次模仿学习算法（one-shot imitation learning）。 它的特点在于，人可以通过VR向机器人传达指令。只要先由人在VR中演示一遍 ...

此次获奖的论文《Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation ... Wen、游嘉诚共同完成。论文聚焦于模仿学习中数据规模定律的应用，特别 ...