乘飞机从甘肃省会兰州往西飞行约两个小时后，茫茫戈壁上一个绿色小点出现在视线里。随着飞机高度下降，俯瞰下去，一片多边形的绿洲逐渐显现，如一块美丽宝石。

敦煌位于河西走廊的西端，曾是丝绸之路的重要节点。作为一座著名的历史文化名城，城市的规模实际不大，是一个人口不足20万的西北县级小城。小到从地标反弹琵琶雕塑向外辐射的东南西北四条街巷，便构建起城市的基本框架。打车只花起步价，就能在城中随意穿行。

乘飞机从甘肃省会兰州往西飞行约两个小时后，茫茫戈壁上一个绿色小点出现在视线里。随着飞机高度下降，俯瞰下去，一片多边形的绿洲逐渐显现，如一块美丽宝石。 这是2023年4月25日拍摄的莫高窟窟区（无人机照片）。新华社记者 陈斌 摄 出了机场，在合适的季节可以看到，马路两侧是绿油油的冲天白杨，身后护卫着的藤蔓结着饱满的葡萄。直至一条宽阔大河出现在眼前，敦煌主城区的真实模样正式浮现。 这是2023年6月1 ...

2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了BeamDojo强化学习框架。该框架能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。宇树旗下人形机器人G1 ...

实验表明，BeamDojo在模拟环境中实现了高效学习，在现实世界中，该框架也能让人形机器人在稀疏落脚点上精准落脚并灵活移动，并在受到较大外部干扰的情况下也能在保持较高的成功率，还可以进一步应用到像沟壑等更多具有挑战性的复杂地形中。

2月19日，上海AI实验室联合多所高校发布了一项重大成果——BeamDojo强化学习框架，使宇树G1人形机器人在复杂地形上展现出惊人的平衡能力。视频中，G1不仅能轻松走过20厘米宽的平衡木，还能在背负6千克重物并遭受外力干扰的情况下稳定前行，展现了极 ...

敦煌位于河西走廊的西端，曾是丝绸之路的重要节点。作为一座著名的历史文化名城，城市的规模实际不大，是一个人口不足20万的西北县级小城。小到从地标反弹琵琶雕塑向外辐射的东南西北四条街巷，便构建起城市的基本框架。打车只花起步价，就能在城中随意穿行。

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根据论文演示视频，应用了“BeamDojo”强化学习框架的宇树科技人形机器人G1，不仅可以稳定地穿越多个面积约20厘米宽，间距不一的踏脚石组成的梅花桩，还可以穿过只有20厘米宽的连续平衡木。

2025年2月19日，2025款梅赛德斯-奔驰S级正式上市，新车继续推出采用2.5T L6、3.0T ...

外观方面，由于是年度改款，新车整体变化不大，依旧延续了W223世代S级大气、商务的造型。前脸部分采用多边形进气格栅，中网为对称三辐式造型，两侧矩阵式LED大灯也变得更加柔和。同时，新款S级车门升级了全系标配的动态星徽迎宾灯，充满仪式感。

近期，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项名为BeamDojo的强化学习框架，为宇树旗下人形机器人G1赋予了在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健移动的能力。这一突破性成果使得G1能够轻松驾驭平衡木和梅花桩，展现了其 ...