前言 在上一篇中我们进行了三维重构方面的简单介绍，并很快引入了第一步的主题——立体视觉。这次继续读斯坦福大学的这篇课件。 PPT部分以翻译为主，打星号的部分是我的个人理解或补充，主要是对课件中没解说的部分补充外部信息。 一、解决对应点问题——Solving the correspondence problem *这部分课件中举例用的一些图都不算直观，有点难以看出左右两图的区别。 目标：找到两张图片 ...