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同川科技：突破谐波减速器海外技术封锁，引领国产机器人核心零 ...
1960年，美国USM公司首次将谐波减速器投入使用，十年后，日企长谷川齿轮株式会社与USM合资成立了Harmonic Drive Systems Inc。作为集合了材料科学、精密 ...