到了现代，日本早稻田大学的加藤一郎团队在1973年研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人WABOT-1，它有两只手、两条腿，体内有肢体控制系统、视觉系统和对话系统，胸部装有两个摄像头，手部装有触觉传感器。