2月26日， 恒誉环保 发布业绩快报，2024年公司预计营业收入1.55亿元，同比下降5.52%；预计实现利润总额人民币1931.56万元，比上年同期下降3.50%；预计实现净利润1714.94万元，同比下降5.50%。

穿透对流广泛存在于较大尺度的自然现象中，如大气环流和海洋环流等。对流现象的标度率研究在对流的研究和建模中有着重要意义。美国著名地球物理学家乔治·维罗尼斯（George Veronis）于1963年猜想穿透对流中存在热量输运的经典标度率，即热流量与瑞利 ...

微小型机器人因其体积小、重量轻、运动灵活等特点，在显微操作、环境探察、救援搜索等领域展现出较好的应用前景，是机器人领域的热门研究方向。采用传统电磁驱动方式的机器人容易实现快速灵活运动，但受限于传动机构，结构相对复杂，不利于进一步小型化。此外，电磁驱动方式存在电磁干扰，且缩放轴承和线圈等组件后的输出力提升受限。压电驱动具有精度高、响应快、功率密度大、电磁兼容性好等优点，非常契合微小型机器人的发展需求 ...