本仓库收集了适用于Gazebo仿真的诸多模型文件，包括场景、物件、载具、世界文件等。主要应用于PX4与Gazebo的联合仿真。 如果你只是使用Gazebo，或者使用的是其他与Gazebo联动的软件包，自行为Gazebo配置环境变量即可。 在Ubuntu 20.04 + Gazebo 11下验证通过。 声明 本 ...

作为“杭州六小龙”之一的宇树科技，此次开放了包括AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人运动控制算法工程师等在内的10个岗位，其中每月最高薪资可达7万元.

一起来看，春晚机器人扭秧歌的科技“秘籍”！蛇年春晚，一场由张艺谋导演，由杭州宇树科技和新疆艺术学院共同表演的创意融合舞蹈《秧 BOT》令人眼前一亮。这群 BOT 什么来头？舞台大幕拉开，16 ...

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cd ~/Autodock_Lateralside_ROS2/ source /opt/ros/humble/setup.bash colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 此代码库允许在 ROS2 ...