越小，表明它的优先级别越高。 抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断 服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数 A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。 而 ...