前言旨在解决机器人在面对大量自由度（DoF）控制、动态障碍物以及人类近距离接触时的难题。当前，机器人正加速融入人类生活与工作环境。在这种趋势下，如何确保机器人在复杂多变、充满动态障碍物且与人类近距离接触的场景中，安全高效地完成任务，成为亟待解决的关键 ...

前言为工业机器人智能化升级提供了关键技术支撑。近日，一项发表于IEEE的研究成果引发机器人领域广泛关注。来自越南河内工业大学、中国台湾科技大学、日本芝浦工业大学等机构的科研团队，成功研发出一种基于手眼相机的工业机器人视觉抓取与放置控制系统，为工业机器 ...