前言旨在解决机器人在面对大量自由度（DoF）控制、动态障碍物以及人类近距离接触时的难题。当前，机器人正加速融入人类生活与工作环境。在这种趋势下，如何确保机器人在复杂多变、充满动态障碍物且与人类近距离接触的场景中，安全高效地完成任务，成为亟待解决的关键 ...

为促进电力与综合能源系统相关领域的交流，会议热忱欢迎各位专家学者组建专题，提案请发送至会议邮箱：[email protected] 平台声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。

2025 第三届通信，计算与人工智能国际会议（CCCAI 2025）将于 2025 年 6月 20 日至 22 日在中国西安举行。CCCAI 2025 ...

前言为工业机器人智能化升级提供了关键技术支撑。近日，一项发表于IEEE的研究成果引发机器人领域广泛关注。来自越南河内工业大学、中国台湾科技大学、日本芝浦工业大学等机构的科研团队，成功研发出一种基于手眼相机的工业机器人视觉抓取与放置控制系统，为工业机器 ...

也许你看过这样的视频：一个水上机器人在海洋或河流中吞噬大量漂浮的垃圾。 它们令人印象深刻。其目标也是如此——清理世界水域中的垃圾。2019年，据估计海洋中有5.25万亿件塑料垃圾，重量超过26.8万吨（https://ieeeoes.org/oes-beacon/june-2019-beacon/plastics-a-threat-to-our-oceans/）。但如今，塑料并非堵塞海洋和河流的唯 ...

本报讯（记者高雅丽）中国科学院空天信息创新研究院研究员曾江源团队在全球土壤水分站点的空间代表性及其影响因素方面取得进展。他们提出了评估站点下垫面空间异质性的新方法，可以更好地了解现有全球土壤水分站点在卫星数据产品验证中的可用性，并为卫星土壤水分产品的有效验证及未来土壤水分站点的合理布设与应用提供了方法和依据。相关论文近日发表于《国际电气与电子工程师协会-地球科学与遥感学报》。