东软睿驰昨天（12月8日）发布了自己的端到端智驾方案，该方案的控制器叫做X-Box 5.0，入门版本使用地平线J6E作为计算芯片，内嵌有两段式端到端智驾算法，可实现城市场景的领航辅助驾驶功能。