在基于模拟的训练后，学习到的控制策略直接部署在宇树 Unitree G1 人形机器人上，测试场景包括木地板、草地斜坡、倚靠大树、坐在台阶上、石子路、靠在椅子上等。实验结果表明， 机器人在各种实验室和户外环境中实现了平稳、稳定的站立动作 。

HoST算法的核心在于具身智能控制的概念。通过在模拟环境中的训练，算法学习到如何有效应对各种不平整地面和姿势，并能够将这一经验迁移至现实环境。实验中，机器人在木地板、草地斜坡、石子路及不同支撑对象上（如椅子和大树）成功实现了稳定的站立，显示出了其卓越 ...

平时工作一整天除了让人心灵疲累，最让人难以忍受的还有—— 腰酸背痛。 一坐一整天，几乎「长」在了工位上，10 个同事有 9 个都在喊腰疼、腰不舒服。 我还专门问了医生朋友怎么缓解？她说除了久坐伤腰，还有一个重要的点容易被忽略，就是「 坐没坐相 」： ...

Despite the cold weather now, water sports on the Yongjiang River in Nanning remain popular. Recently, a group of winter swimming enthusiasts attracted the attention of many city residents with their ...