最后,结合这两类标注信息,研究者们使用PnP (Perspective-n-Point)算法估计出每段视频的相机内参数,得到相机参数的初始估计后,利用交互式工具来细化每个视频帧中零件的6D姿态。
人形机器人行业又迎来一对新的强强联合。 近期,波士顿动力宣称,会使用丰田研究所的“大型行为模型”来训练机器人,它类似于驱动ChatGPT的“大型语言模型”,可以让机器人通过少量演示数据和多模态感知来掌握复杂任务,走向通用机器人。 在过去,这条 ...
连擎天柱自己都承认了这一点,前微软战略家Robert Scoble在X上分享了一段视频,他在现场向擎天柱发问:“How much of you is AI?Some or none.”(你的表现 ...