该项目为基于ROS（机器人操作系统）的手眼标定程序设计源码及文档，由34个文件组成，包括10个launch文件、9个Python脚本、6个文本文件、2个CSV文件、1个catkin_workspace目录、1个gitignore文件、1个LICENSE文件、1个Markdown文档、1个PNG图片和1个XML文件。程序支持眼在手上 ...

该项目是一款基于CMake和Python集成的ROS（Robot Operating System）快速部署环境源码，共计104个文件，涵盖了28个yaml配置文件、11个launch文件、10个Python脚本文件、7个png图片文件、7个world文件、5个头文件、4个txt文本文件、4个sdf模拟文件、4个xml配置文件、4个rviz可视化 ...