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如今，麻省理工学院的工程师团队开发出一种针对多智能体系统的训练方法，能够确保这些系统即便在拥挤复杂的环境中也能安全运行。研究人员发现，利用这种方法训练少量智能体后，它们学到的安全边界和控制策略可以自动扩展应用到更多的智能体上，进而提高整个系统的安全性 ...

目前这项研究成果已经发表在IEEE Transactions on Robotics上，该论文的共同作者包括麻省理工学院研究生Songyuan Zhang、Oswin So，以及亚利桑那州立大学助理 ...

这种成对路径规划是一个耗时且计算量大的过程，即便如此，安全性也无法得到完全保证。 这项研究的主要作者Zhang Songyuan解释道：“在无人机表演中，每架无人机都会被赋予一条特定的轨迹——一组航点和时间点。然后它们基本上闭上眼睛按照计划飞行。