PLS UDE是一款强大的软件调试工具，适用多种架构芯片，包括主流的英飞凌，恩智浦，瑞萨，ARM等，国内有紫光，云途等。实用起来感觉功能略逊于劳特巴赫，但是还是很强大。界面做的比劳特巴赫好，价格比劳特巴赫便宜。 上图用默认勾选的配置就行（对于多 ...

在2025年第1期《汽车工程》上，北京理工大学电动车辆国家工程研究中心与多家机构联合发布了题为“基于IUDE算法的主动悬架H2/H∞控制”的研究成果。该论文旨在提升主动悬架控制算法的鲁棒性，并解决典型鲁棒控制算法在有效扰动估计和补偿上的不足。 研究背景显示，主动悬架系统直接影响汽车的动力学性能，开发高性能的控制算法对提升车辆品质至关重要。悬架系统常受到各种干扰，影响到汽车的平顺性和操控稳定性，因此 ...