使用ROS启动自动驾驶汽车项目相对简单。可以从一个简单的轮式机器人开始，配备一对轮子、一个摄像头、一个激光扫描仪和ROS导航堆栈，几个小时内就可以设置好。这可以作为理解整个系统如何工作的基础。特别对于新组建的团队，现在很多OEM的自驾团队都是刚毕业的 ...

例如，超时时间或循环频率（比如图像多少ms发出一次）的值。 ROS有两个版本： ROS1和ROS2 。ROS1最初由Willow Garage在2007年创建，已在开源机器人社区中变得非常庞大。然而多年的实践和用户反馈让他们意识到缺少许多重要功能——而且没法增加这些功能而不破坏 ...