以上的实时测试是在大学校园里进行的。如图九所示，在局部地图中大约5公里的道路上，左右路缘点分别用蓝色和红色标示。无人驾驶车的平均速度约为35公里/小时。研究团队也在数字地图上标出了路缘位置，以评估所提出的方法。图中所示的线条不平整的部分都是路口，并且使用了分段抛物线模型用于拟合路缘。实验结果表明，该方法在面对大多数正常道路都是既省时又准确的。但是，对于十字路口或其他没有路缘的场景，该方法表现出相对 ...

Today kicks off Xiaonian (literally minor New Year), the day when people celebrate the beginning of the Spring Festival. 今天是小年，是人们庆祝春节开始的日子。 小年风俗 其实，小年也叫“祭灶节”，这天会送“灶神”上天去禀报这家人在过去一年的善恶，人们往往会给灶神供上 ...

腊月二十三，这一天被称为小年（XIAONIAN），标志着人们开始忙年。随着新春的临近，家家户户满怀期待，年味日益浓厚。人们常说：“二十三 ...