The DIffUHaul is a training-free technique, meaning the tool is not required to be pre-trained on any datasets.

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川观新闻记者 薛维睿近日，成都人形机器人创新中心实现重大突破，在全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot ...

11月23日，记者从成都人形机器人创新中心了解到，该中心继续在技术创新上实现突破，于近日全国首 发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot ...

11月23日，成都人形机器人创新中心宣布了重大的技术突破，首发全国基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这一创新，不仅标志着人形机器人技术的进一步发展，也为未来智能机器人的广泛应用开启了新的篇章。

在人工智能技术迅猛发展的背景下，成都人形机器人创新中心于近日实现了又一技术突破，正式发布了基于扩散架构的高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这一模型不仅是国内首次推出的高速推理人形机器人模型，也标志着成都在全球人形机器人领域的又一次领先。

11 月 23 日消息，据成都市科学技术局 11 月 22 日消息，成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破，于近日 全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型 R-DDIRM （Denoising Diffusion Implicit ...

R-DDIRM模型的发布标志着成都人形机器人创新中心在智能机器人技术上的另一里程碑。在之前的5月份，该中心发布了中国首个基于扩散架构的人形机器人任务生成模型R-DDPRM，而此次推出的R-DDIRM则是在此基础上的进一步创新。R-DDIRM模型以其优秀的参数优化与数据处理能力，不仅在动作柔顺度和适应能力上取得了显著提升，还实现了推理速度的突破，命名为“高速推理模型”。

据介绍，R-DDIRM 模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。 该模型参数量仅为 0.25B，远低于同类模型 ，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

竞逐人形机器人赛道，成都不断取得新进展。今年10月底，成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），在成都科创生态岛全国首发，该产品整机重量仅为25KG，是国内首台超轻量级人形机器人，也是全球最轻量级别人形机器人。据了解，该产 ...

11月23日，红星新闻记者从成都人形机器人创新中心了解到，该中心继续在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot ...

近日 成都人形机器人创新中心 宣布了一项重大突破 成功研发并发布了 中国首个 基于扩散架构的 人形机器人高速推理模型R-DDIRM （Denoising Diffusion Implicit Robot Model） ...