专利摘要显示，一种无纯拖轴的动车组实时速度计算方法，速度信号线通过屏蔽电缆连接到各车 EBCU，所述各车 EBCU 所计算出的单车单轴初始速度再经过网线传输至 TCMS；TCMS 根据得到的数据进行有效性判断、比较计算得到单车速度，再经过比较计算得到各牵引 ...