为了避免长时间延迟，softirq 线程在不久前的实时抢占补丁中被分离。虽然这种分离显着增强了行为，但仍然存在一个问题。hrtimers softirq 线程可以被更高优先级的任务任意长时间延迟。一个可能的解决方案是提高 hrtimer softirq 线程的优先级，但这会产生所有与 ...