系统稳健运行的关键在于它处理机械和电气故障的方式。本文讨论了稳健且容错的运动控制系统的设计，其反馈路径包含正交编码器。伺服系统现代自动化系统采用闭环反馈进行运动控制。它们通常包括一个伺服系统，该系统由电机驱动器和反馈元件组成，以 ...