Codesign真是妙不可言啊 Dynamic sparse attention的主要问题就是如果用flashattention style的kernel写法，那么对于每个query block，需要load每个token激活的key/value block的并集，在最坏条件下是会degrade到full attention的。

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按分隔符拆分单元格，我们最常用的几种方法无非是分列、Power Query、或者函数诸如 textsplit。 今天要教大家两个冷门函数，可以将“-”两边的数字拆分出来。 案例： 将下图 1 中“-”符号前后的两段数字分别提取出来，放在两列中。

在当今科技迅猛发展的时代，计算机视觉正逐渐成为各行各业智能化的核心驱动力之一。近日，清华大学和南洋理工大学（NTU）共同提出了一款名为EmbodiedSAM的实时在线3D分割模型。该模型的创新之处在于能够高效、细致地进行RGB-D流视频的在线三维实例分割，为具身智能技术的发展铺平了道路。

自2020年开始，BEV感知技术在自动驾驶领域崭露头角，其核心优势在于实现全方位环境感知，有效弥补了传统单目摄像头的局限，通过多传感器融合与高级算法，显著提升了车辆在复杂路况下的感知精度与安全性。 一、BEV感知的业界现状（一）智驾方案的发展与BEV感知的兴起 自动驾驶技术不断发展，BEV感知在其中扮演着愈发重要的角色。在2020年之前，L2辅助驾驶系统主导着自动驾驶市场，其功能主要包括自适应巡航 ...