盖世汽车讯 球形机器人（ballbot）是一种独特的机器人，具有极高的机动性，可以朝各个方向移动。显然，要控制这样的机器人设备非常复杂。事实上，球形机器人系统面临着独特的挑战，尤其是在动态和不确定环境中保持平衡和稳定性的问题。传统的比例-积分-微分（PID）控制器难以应对这些挑战，而滑动模式控制等其他先进方法也会带来颤振等问题。因此，要控制此类机器人，就需要开发一种控制器，将PID的简单性和适应性 ...

日本京都大学和丰田等的研究团队已将“全固态氟化物离子电池”用正极的单位体积容量提高至锂离子电池的约3倍。嵌入电池之际的体积能量密度预计为锂离子电池的2倍以上。力争2035年以后在纯电动汽车 (EV)用途上实现实用化。

北京时间2月23日，王楚钦4-0横扫梁靖崑，首夺乒乓球亚洲杯男单冠军。赛后，中国乒协主席、国际乒联第一副主席刘国梁给王楚钦颁发奖杯。 颁奖时，刘国梁对王楚钦说：“多哈继续，OK？”王楚钦点头回应。 今年的世乒赛将于5月17日至25日在卡塔尔多哈进行。

Tian Shuxian, 36, is a grassroots lawmaker in central China's Hubei Province. With a master's degree in agriculture, Tian has devoted herself to helping villagers reap more gains with science and ...

Uma equipe de pesquisadores chineses alcançou uma eficiência recorde na produção de hidrogênio a partir de energia solar, de 10,36%, sustentada por mais de um mês, abrindo caminho para a produção de h ...