迄今为止，对人形机器人的研究经过了四个发展阶段：1、1969年至1995年的缓慢静态行走阶段，以早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；2、1996年至2015年的连续动态行走阶段，以本田公司的人形机器人Asimo为代表；3、2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿 ...

世界从不缺勇敢的人，从他们身上我们能够瞥见，人应对或超越恐惧与压迫的可能性。记者雷沙德·卡普希钦斯基逆着人流，走入灾难中心，深入难民生活，甚至在前线战争中，拼死记录着每一场悲剧和灾难中披露出来的人性细节。而这样艰辛的旅程中，一直 ...

做事情时突然掉入无意义感的漩涡、时常被抑郁情绪裹挟——这大概是许多人会有的情绪困境，这有可能是因为你患上了“空心病”。相比于疾病，它更像是一种生存状态：认为人生没有意义，我现在活着只是按照别人的逻辑这样活下去而已。 作家罗逸在《余生 ...

昨夜忽闻王炳华先生在乌鲁木齐去世，因为一直觉得他的身体不错，真的感到十分突然。旅行中无法翻检与先生交往的许多记录，谨将去年6月7日参加三联书店在视频号平台“八点一刻”上有关王先生《瀚海行脚》一书直播活动上的发言，整理改订，借“澎湃 ...

在纪录片《坂本龙一：终曲》中，我们看到坂本龙一家中有落地式的开放大书橱，在阁楼上、在录音室也是满坑满谷的书，甚至在餐桌上也堆着厚厚一摞书。坂本龙一在展示给电影配乐时，他阅读的电影作品原著时，展示了包括英语、日语、汉语甚至是阿拉伯语 ...

1999年，苹果公司发布第一台笔记本电脑iBook；2000年，珍妮特·温特森写下小说《The powerbook》，当我在2011年读到其中文译本《苹果笔记本》时，并没有最先把这两件事联系起来，小说中“能叫太阳和星星移动的爱（但丁语）”像场浓雾，把温特森捕捉到的时间 ...

大唐盛世吃什么？若将现代人热捧的“穿越唐朝梦”滤镜剥去，会发现那个金碧辉煌的盛世餐桌，竟是一碗朴实的小米干饭、一块焦香的胡饼，或是一坛发酵出异香的豆豉。 下文来自《中国食物：粮食史话》一书，将从“黄粱一梦”中的“黄粱”打开唐朝的饮食 ...

在古典文学中，《金瓶梅》总是那个特殊的存在。一些人眼中，《金瓶梅》是低俗的代表，纯纯一本“小黄书”。有些人却认为，《金瓶梅》的文学性比《水浒传》高，甚至与《红楼梦》也可以比肩。 可以说，《金瓶梅》是典型的“同人文”不比原著逊色的案例 ...