微小型机器人因其体积小、重量轻、运动灵活等特点，在显微操作、环境探察、救援搜索等领域展现出较好的应用前景，是机器人领域的热门研究方向。采用传统电磁驱动方式的机器人容易实现快速灵活运动，但受限于传动机构，结构相对复杂，不利于进一步小型化。此外，电磁驱动方式存在电磁干扰，且缩放轴承和线圈等组件后的输出力提升受限。压电驱动具有精度高、响应快、功率密度大、电磁兼容性好等优点，非常契合微小型机器人的发展需求 ...

海绵泡沫压缩应力试验将试样置于上、下压盘间，上压盘以规定速度向下压缩一定尺寸的试样至国家标准要求的A法（B法、C法）所规定的凹度时，其上的荷重元将感应到的压力反馈给控制器处理并显示，从而测得海绵、泡沫等试样等材料的压陷硬度。

如今，煮蛋的方法层出不穷，什么水波蛋、全熟蛋、半熟蛋之类的。最近还流行一种“高级”（也可以说麻烦）的煮蛋技法，叫做“低温慢煮蛋”，就是把带壳鸡蛋放在60~70℃的水里泡上至少1小时，据说煮出来的蛋清和蛋黄会有丝滑的奶油质地。

智通财经获悉，TD Cowen预计，随着礼来 (LLY.US) 和诺和诺德 (NVO.US) 继续占据主导地位，到2030年，GLP-1类减重药物的全球销售额将达到1390亿美元，比之前的预测增长38%以上。该公司表示，礼来和诺和诺德继续占据主导地位 ...

如今，煮蛋的方法层出不穷，什么水波蛋、全熟蛋、半熟蛋之类的。最近还流行一种“高级”（也可以说麻烦）的煮蛋技法，叫做“低温慢煮蛋”，就是把带壳鸡蛋放在60~70℃的水里泡上至少1小时，据说煮出来的蛋清和蛋黄会有丝滑的奶油质地。

On Feb 18, senior US and Russian officials met in Riyadh. The next day, Waltz said the French and UK leaders would visit the ...

《膳食多糖在尿酸调节中的作用：管理高尿酸血症的机制和益处》一文深入探讨了高尿酸血症的发病机制、膳食多糖的代谢特征及其生理功能，并系统梳理了膳食多糖在降低尿酸水平方面的潜在分子机制，为膳食多糖作为一种天然、安全、有效的高尿酸血症预防和管理补充剂提供了重要理论依据。哈工大与哈工大郑州研究院为论文通讯单位，生命科学和医学学部卢卫红教授与张英春副教授为论文通讯作者，博士研究生于文辰为第一作者。

Modern life makes us tired, right? But research from societies in Africa and South America suggests people in the ancient ...

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一水 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI Kimi背后的长上下文处理机制曝光了！ 这项名为MoBA的新型注意力机制，能将处理1M长文本的速度一下子提升6.5倍，而且还是经过Kimi平台实际验证的那种。