36氪1 个月
UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」，效率飙升5倍
FAST：提升机器人训练效率的动作Tokenizer。 【导读】研究者提出了FAST，一种高效的动作Tokenizer。通过结合离散余弦变换（DCT）和字节对编码（BPE ...