根据专利摘要,元橡科技提出了一种改进的回环定位检测方法。该方法在判定满足回环检测条件时,基于预设比例对左目图像进行区域划分,计算出各个区域图像中的特征点,利用描述符匹配的方式确定这些特征点在回环帧图像上的匹配点。同时,利用相似度匹配算法在右目图像中寻找与之对应的特征点,从而计算出第一特征点在世界坐标系下的三维坐标,最终实现对设备定位的精准校正。
这是一个看起来非常普通的欧美80年代小镇,小镇远离我们熟悉的大都市,生活在小镇上的人大多是因为镇上的一份工作 ...
北京时间 2 月 13 日,本应是一场正常的篮球赛事,勇士与独行侠的对决却因裁判的一系列判罚引发了轩然大波。“公道自在人心”,可这场比赛中裁判的所作所为,却让公道变得模糊不清。 比赛最后时刻的几次判罚堪称离谱。勇士遭遇了三次极为不利的判罚,库里的打手犯规裁判视而不见,这直接影响了比赛的走势和结果。更让人瞠目结舌的是那个重要的脚踢球,裁判竟然没有吹罚。
金融界2025年2月13日消息,国家知识产权局信息显示,东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆回环检测方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN 119399120 A,申请日期为2024年10月。
Apple Watch SE的GPS+蜂窝款以其独特魅力闪耀夺目,尤其是40毫米银色铝金属表壳搭配青云色回环式运动表带的组合,堪称时尚与功能的完美融合。
中新社北京2月19日电 (记者 庞无忌)2025年开年以来,中国楼市“暖冬”行情延续。1月份,在一线城市房价继续环比上涨的同时,二线城市新房价格时 ...
【CNMO科技新闻】近期苹果正式带来了2025年的Black Unity表带,新系列以“人性韵律”为灵感,设计融合交织了泛非旗帜的黑色、绿色和黄色。另外,Black Unity回环式运动表带采用定制编织图案,由凸起和凹陷的圆环构成,形成光栅效果,每个圆环的一侧呈现绿色,另一侧则显现红色。用户佩戴这款表带时,颜色会随着手腕的移动而在绿色与红色间动态变化,在变化过程中还会显现出黄色。 除了表带以外,苹 ...
中新社北京2月19日电 (记者 庞无忌)2025年开年以来,中国楼市“暖冬”行情延续。1月份,在一线城市房价继续环比上涨的同时,二线城市新房价格时隔多月环比“转涨”。 中国国家统计局19日公布的70个大中城市房价数据显示,1月份,一线城市新建商品住宅 ...
2025年开年以来,中国楼市“暖冬”行情延续。1月份,在一线城市房价继续环比上涨的同时,二线城市新房价格时隔多月环比“转涨”。 中国国家 ...