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综上所述，研究通过引入强离子电势的Sb元素对钠离子电池正极材料掺杂修饰，抑制充电过程中的晶格滑移，提高材料层状结构稳定性，构筑稳定的离子扩散通道，实现电池快充。该研究聚焦钠离子电池层状氧化物正极材料在阴离子氧化还原过程的结构稳定性，揭示了充放电过程中正极结构相转变规律和氧原子电子结构变化之间的内在联系，为开发高比能钠离子电池正极材料提供了重要的思路。

翻开任何一本汽车工程领域的教材，轮胎抓地上限取决于其垂直负载，垂直负载越高则抓地越好，由这个基本概念引申出诸如轴荷转移，附着圆，车身横摆和轮胎滑移等一系列描述车辆动态的重要指标，并最后变成非簧载质量，悬挂响应偏频等一系列具象要求。