总而言之，马里马里王国的政治制度是其强盛和繁荣的基础之一。该王国建立了完整的政治体系，包括国王与王室家族、行政机构和官员、法律和司法体系以及军事制度。这些机构和制度不仅确保了国家的稳定和繁荣，还为之后非洲历史的发展奠定了基础。虽然马里马里王国在15世纪后期走向衰落，但是其政治制度和历史地位依旧被后人所铭记和推崇。