法军骑兵与沙俄的胸甲骑兵团交战，法军骑兵后撤。

马镫的发明是一次重大的技术革命，它极大地提升了骑兵的作战能力，通过稳定骑手的身体，解放双手，使骑兵能够在战场上更加灵活地运用武器，执行复杂的战术动作，如冲锋、突袭、远程射击等。