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本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。 static void _timeBase_init(TIM_TypeDef *tim, u16 arr, u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef timBase; timBase.TIM_Period = arr; timBase.TIM_Prescaler = ...