随着留学热潮的升温，2025年来自美国顶尖学府卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University，简称CMU）的土木与环境工程硕士offer成为了众多学子的梦寐以求的目标。作为一所享有全球声誉的私立研究型大学，CMU在多个领域的卓越表现吸引了一大批优秀学子。接下来，我们就来深入了解这所大学及其土木与环境工程硕士项目的独特之处。

CMU助理教授Guanya Shi对此框架进行详解。ASAP框架的两个主要阶段包括第一阶段的运动跟踪预训练，以及基于真实世界轨迹数据的Delta动作模型训练。通过这样的分阶段训练，机器人不仅可以从真人视频中提取动作，还能确保在多场景、多任务下的灵活适应。

3. 研究人员在三个迁移场景中评估ASAP效果，从IsaacGym到IsaacSim、从IsaacGym到Genesis，以及从IsaacGym到真实世界。 1、运动跟踪预训练与真实轨迹收集： 通过将人类视频中的运动数据转换为类人机器人动作，我们在模拟环境中预训练多个运动跟踪策略，并生成真实世界的运动轨迹。 2、差异动作模型训练： ...

一觉醒来，CMU卡内基梅隆大学突然火了起来！这背后隐藏着什么？著名企业家兼亿万富翁埃隆·马斯克近日公开表示，他的儿子将于明年进入U.S. News ...