注：此教程为英翻教程，软件操作不娴熟的小伙伴儿，谨慎尝试哦。翻译不足之处或者有错别字，自行脑补一下哦。1.设置文档和背景步骤1点击Ctrl-N来创建一个新文档。从“单位”下拉菜单中选择“像素” ...

【本文由小黑盒作者@一只鱼于02月20日发布，未经许可不得转载！】 注意事项 ...

通过使用与硬件无关的驱动程序，设计人员可以自由选择微控制器或处理器的类型来管理传感器，而不受硬件的限制。这种方法的优势在于，除了供应商提供的基本软件层外，还可以添加额外的软件层，同时简化传感器的集成。本文将以惯性测量单元 (IMU)传感器为例，说明如何实现与硬件无关的驱动程序，不过，这种方法同样适用于其他类型的传感器和器件。驱动程序采用C语言编写，并在一款通用微控制器上进行了测试。