好家伙!机器人已经入厂打工分拣快递,手法娴熟和人类一模一样。前几天,Figure推出了端到端通用控制模型——Helix,能让机器人像人一样感知、理解和行动。现在,是时候检验最新成果了。视频中,一批Figure02走上生产一线,秩序井然地分拣快递,还能 ...
简单说,系统不再独立处理来自每个摄像头的图像特征,而是首先在多尺度立体网络中合并两个摄像头的特征,然后再进行标记化(Tokenize)处理。 Figure训练了一个 视觉自体感觉模型(visual proprioception model) ...
DeepSeek 开源周第四天放大招,推出并行计算优化三剑客,直接放出了DeepSeek-V3和R1 模型背后的并行计算优化技术,一口气带来了三个宝藏项目!三个项目,简单来说分别对应: DualPipe - 双向流水线并行算法,让计算和通信高效协同 ...
在人工智能领域中,大模型的私有化部署正在成为企业技术发展的重要方向。然而,选择哪种技术路径才能让大模型在实际应用中发挥最大效用?是RAG,还是Fine Tune?本文将深入探讨这两种技术在大模型私有化部署中的优势与挑战,帮助企业在“毛坯房”与“精装房 ...