在旅行者2号（Voyager 2）旅行近40年之后，美国国家航空航天局（NASA）计划再次访问天王星（Uranus），利用一个新的计算机模型探索其卫星，寻找隐藏的液态水海洋。该模型通过分析卫星的自转摆动来推断地表下海洋的存在和大小。