在人工智能的迅猛发展过程中，各类模型层出不穷，尤其是多模态大模型（LMMs）正逐渐成为研究的热门领域。最近，由上海人工智能实验室及其他著名高校研究人员之一推出的全新3D多模态大模型ENEL，首次展示了无编码器架构的巨大潜力，令业界为之一振。本文旨在详细探讨ENEL的独特之处及其在3D视觉领域的应用前景。

因此，作者首次全面研究了无编码器架构在 3D 大型多模态模型中应用的潜力，将 3D 编码器的功能直接整合到 LLM 本身。最终，他们展示了首个无编码器架构的 3D LMM—ENEL，其 7B 模型与当前最先进的 ShapeLLM-13B ...

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