年底前还有一些工作要做,特别是在扩展触觉传感集成(比之前的双手覆盖面积更大)、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动装置都已移至前臂,这增加了其重量。
人形机器人行业又迎来一对新的强强联合。 近期,波士顿动力宣称,会使用丰田研究所的“大型行为模型”来训练机器人,它类似于驱动ChatGPT的“大型语言模型”,可以让机器人通过少量演示数据和多模态感知来掌握复杂任务,走向通用机器人。 在过去,这条 ...