使用ROS启动自动驾驶汽车项目相对简单。可以从一个简单的轮式机器人开始，配备一对轮子、一个摄像头、一个激光扫描仪和ROS导航堆栈，几个小时内就可以设置好。这可以作为理解整个系统如何工作的基础。特别对于新组建的团队，现在很多OEM的自驾团队都是刚毕业的 ...