选自GitHub作者：Andriy Burkov机器之心编译GRPO（Group Relative Policy Optimization）是 DeepSeek-R1 成功的基础技术之一，我们之前也多次报道过该技术，比如《DeepSeek 用的 ...

点击上方“Deephub Imba”,关注公众号,好文章不错过 !本文将介绍如何为大型语言模型(LLM)添加自定义token并进行训练，使模型能够有效地利用这些新增token。以Llama 3.2模型为基础，实现了类似DeepSeek ...

解放周末！用AI写周报又被老板夸了！点击这里，一键生成周报总结，无脑直接抄 → https://ai.sohu.com/pc/textHome?_trans_=030001_yljdaikj ...

在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital ...

在人工智能和机器人技术快速发展的浪潮中，智元机器人公司近日重磅推出了一款名为AgiBot Digital ...

智元推出自主研发的大型机器人仿真框架 数据开源！,机器人,轨迹 ...

在本次软件更新中，特斯拉为中国用户带来了「城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶」，该系统能够在通行受控道路和城市道路内，根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行、左转、右转、掉头等动作，并根据速度和路线自动进行变道动作 ...

智元机器人是上海人形机器人头部企业之一，已经实现小规模量产，数量达到千台。据悉，此次发布的AgiBot Digital World作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，集成了高质量三维资产、多元化专家轨迹生成机制和模型评估工具功能。通过高保真模拟训练场景，可以全链自动化地生成数据。

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图1：CLaMP 3展现出强大的跨模态和跨语言泛化能力。监督对齐（实线箭头）连接成对的模态，而涌现对齐（虚线箭头）则弥合未对齐的模态。多语言文本编码器使得在对齐过程中未见（灰色气泡）的语言中也能进行检索。