微小型机器人因其体积小、重量轻、运动灵活等特点,在显微操作、环境探察、救援搜索等领域展现出较好的应用前景,是机器人领域的热门研究方向。采用传统电磁驱动方式的机器人容易实现快速灵活运动,但受限于传动机构,结构相对复杂,不利于进一步小型化。此外,电磁驱动方式存在电磁干扰,且缩放轴承和线圈等组件后的输出力提升受限。压电驱动具有精度高、响应快、功率密度大、电磁兼容性好等优点,非常契合微小型机器人的发展需求 ...
营养级之间的相互作用能受到植物多样性的显著影响。然而,目前仍不清楚森林生态系统中宿主-寄生性天敌之间的互作网络的相关驱动因子。例如,两者之间的互作如何受到受到树种多样性、群落组成、环境因素的影响,这些仍然缺乏系统研究。中国科学院成都生物研究所王明强副研究员以独栖蜂-寄生蜂互作系统为研究对象,联合动物研究所朱朝东研究员团队、植物研究所马克平研究员、刘晓娟研究员团队、德国弗莱堡大学Alexandra- ...
在动荡的市场环境下,Structure Therapeutics ADR(股票代码:GPCR)股价触及52周新低,达到$20.11,仅在过去一周就下跌了11.6%。根据 InvestingPro ...