FAST：提升机器人训练效率的动作Tokenizer。 【导读】研究者提出了FAST，一种高效的动作Tokenizer。通过结合离散余弦变换（DCT）和字节对编码（BPE ...

使用一个好的 tokenizer 对有效的大规模训练至关重要。 今天，具身智能初创公司 Physical Intelligence 推出了一种专门为动作设计的新 tokenizer——FAST。