研究团队还提出了一种视觉-触觉联合深度学习框架，旨在处理多模态数据序列、动态重建手-物状态，以及恢复可形变物体的几何细节。该工作在包含刚性体和可形变物体的6类共24种物体上进行了训练和实验，所有序列的平均重建误差仅为1.8厘米，表明了该系统在操作不同 ...