在古典力学中，向心力是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。这种效果可以由弹力、重力、摩擦力等任何一力而产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。

向心力是當物体沿着圓周或者曲線軌道運動時，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。 “向心力”一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。

向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。 因此向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在 非匀速圆周运动 中也是如此。

非勻速圓周運動中，改變運動速率的切向加速度並非由向心力產生。 向心力的大小與物體的質量（ m ）、物體運動圓周半徑的長度（ r ）和 角速度 （ ω ）有著密切關係。

向心力和切向力的区别在于，向心力使运动物体的轨迹方向发生变化，而切向力使物体的速度大小发生变化。 此外，向心力指向圆形路径的中心，而切向力则与路径相切。

记 \displaystyle {\rm d}v_2/{\rm d}t 为切向加速度，一般记作 a_t （或者 a_\tau ）。 我们所见到的大部分题目都是匀速圆周运动，故向心加速度的作用就变得非常大，所以向心加速度的计算公式就必不可少了。

向心力公式推导是极限微积分中的基础概念，它指的是变量在一定的变化过程中，从总的来说逐渐稳定的这样一种变化趋势以及所趋向的值（极限值）。

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2024年10月14日 · 向心力是指在惯性参考系中，保持物体在圆周运动中保持大小不变而方向变化的合外力，它提供向心加速度。 公式为F = mv^2/r 或者 F = mrω^2。 离心力则是在匀速圆周运动的非惯性参考系中引入的力，用以平衡物体的惯性作用，使物体保持在圆周运动状态。

2017年7月14日 · 高中物理课本提到：为使物体做圆周运动，物体需要受到一个指向圆心的力，即向心力。 若以此物体为原点建立坐标，看起来就好像有一股与向心力大小相同方向相反的力作用似的，使物体向远离圆周运动圆心的方向运动。